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润滑脂是一种最常用的一种润滑介质，主要由皂基，基油，添加剂等组成，其中基油和添加剂含在皂基中，形成膏状固体润滑脂。

根据润滑脂的锥入度不同，在美国润滑脂研究所（NLCL)将润滑脂分成不的等级以标志润滑脂的稠度。工业电机中经常使用的润滑脂是2号和3号脂。润滑脂的牌号越大，稠度越高，轴承的起动力矩也越大。在小电机中，由于轴承较小，电机功率不大，因此需要选择稠度较低的2号润滑脂。相对应的，对于功率较大的电机，由于轴承较大，轴承负荷较大，润滑脂的起动力矩占轴承摩损的比相对较小，因此选择稠度相对高的3号脂。

另外，随着温度的变化，润滑油脂中的基油会从皂基中析出，从而对轴承接触表面起到润滑的作用。基油本身也有自己的稠度，叫做基油黏度。润滑脂里的添加剂会对润滑脂起到很大的改善作用，例如抗氧化性能等。

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